Уникальная система автопилота дронов позволит им летать даже в лесу

В Цюрихском университете создан автопилот для дронов, который позволяет летать им на скоростях 10 м/с и более даже в лесу и в сложной городской обстановке.

Инженеры университета при составлении алгоритма использовали сквозной подход, при котором картинка со стереокамер дрона, а также информация о передвижении и скорости летательного аппарата, напрямую переводится в оптимальные траектории в направлении движения устройства. Это позволяет значительно снизить время расчёта маршрута.

Сначала нейросеть обучали на симуляторах, затем испытали в реальных условиях, в настоящем лесу. Для этого был сделан квадрокоптер по своим характеристикам приближенный к гоночным дронам. В качестве бортового компьютера использовался NVIDIA Jetson TX2. Вычислительные мощности у него стандартные, это означает для успешного применения алгоритма не потребуется особо дорогая и редкая техника, специальные процессоры и т. д.

Разработка учёных позволит по максимуму использовать уже имеющиеся возможности современных дронов. У них очень хорошие показатели маневренности и подвижности. Одним из главных препятствий мешающих развитию аппаратов был человеческий фактор. Не имело смысла и дальше совершенствовать маневренность дрона, если человек не успевает правильно реагировать и при уже существующей. Теперь эту преграду можно назвать устранённой.